橋桁の下面や支承部など近接目視が困難な箇所に対して、ポールユニットを用いて視準可能な高さにカメラを据付け、点検、測定、映像記録採取を行う装置です。
カメラは、タブレット端末から無線通信により遠隔操作します。
ポールユニットは、懸垂型と高所型があり、懸垂型は、高欄にポールユニット基部を設置して、下方(最大4.5m)に伸ばすことができます。高所型は地上に架台を設置して、上方(最大10.5m)にカメラを伸ばすことができます。
高所点検ロボットカメラは、(株)日立産業制御ソリューションズが住宅屋根等を点検するために1995年より開発を始めた装置で、現在広く実用化されています。
PC桁の点検
高欄の笠木にポール基部を設置
支承部の点検
光学30倍の映像
カメラから対象物までの距離を、カメラに搭載している LRF(Laser Range Finder) により計測し、そのデータを基に対象物表面でのスケールを認識し、操作端末画面にクラックスケールおよび計測目盛を表示します。これにより、ひび割れ幅や損傷の大きさの測定が行えます。
フィールド試験状況
点検専用カメラと操作端末
試験体
カメラ視準方向に対象物表面が垂直でない場合にも対応するため、対称面の角度をLRFにより測定し、その角度に応じてクラックスケールを自動調整します。
操作端末画面に表示されたクラックスケールおよび計測目盛
水平方向に45度傾けた試験体
フィールド試験により確認した、カメラから対象までの距離と、視認可能なひび割れ幅の関係を右図に示します。
